市政管道全地形淤泥管道检测机器人
ty-gsl-01
螺旋式推荐，可以在水面漂浮行走。适用于排水管道，暗河箱涵等高淤积，高水位的工况
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、爬行器参数：
1、 滚筒螺旋式行走方式，配加力风扇推进；
2、 摄像头功能：高清，带水平360°旋转、仰俯90°能观测前后、左右、上下四周；
3、 激光功能：带双激光测量堵塞大小，缺陷程度；
7、 静水速度0.5m/s；
8、 逆水速度≤0.3m/s；
9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；
10、带行走记米功能，0~9999米；
11、适合400~2000mm的管径
[天仪仪器}产品很不错具有激光装置的agv发射光束后，接收被反射回来的激光光束，小车自带的计算机将会计算出小车在事先设置路径中的哪一区域，并算出小车接下来应该运行的方向，通过与地图的对比明确方位，从而达到搬运自动化的目的。现阶段，这种agv的应用越来越广泛。并且根据相同的引导原因，激光扫描器可以用红外线发射器、超声波发射器来代替。
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