既可以在陆地上行走，也可以在水上漂浮行走的管道检测机器人cctv
水上浮管道检测机器人ty-gsl04
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天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：
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仪器特点：
1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）
2、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 （同行没有）
3、摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，（同行没有）
4、添加充气气囊，有水放下，无水收起，让机器人成为水上行走与陆地行走双功能成为可能（同行没有）
5、添加推力风扇，与加力的方式让机器人在有水的水面上行走更加轻便，更加快捷（同行没有）
6、带360°水平旋转仰俯摄像头，能观看前面、后面四周影像（同行没有）
7、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，
2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看
仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；
2、win7，触摸屏显示
4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时
5、工作电压：12v；
6、控制模块：傻瓜式操作；
二、机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能
2、行走方式：四轮驱动，前轮转向，风扇推力助力，转弯灵活度高
3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯 6个小led灯光
6、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.3公里/小时
7、爬坡≥45°
8、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
9、带行走记米功能，0~999米
10、适合300~1500mm的管径
天仪海波好设计方案复杂度低，但出现了设计误差较大的问题。有相关人员提出[3]，将自动控制设计方法在pid控制基础上。设计中通过pid对机器人手臂控制回路进行控制。对于其中产生不良影响的因素通过高频放大方式干扰，其设计方式具有可行性，其自动控制设计方案较为理想。方案有实现短的优点，但方案中对手臂自动控制忽略了对抓取动作的规划。
天仪海波产品性能好能够在整个作业区域内构建测量场，还能够就现场实际需要，添加機器人。但是不需耗费额外成本，能够有效减少固定工装投入成本。航空维修不同于航空制造，在引进机器人技术时，不能单纯照搬照抄，盲目追求、技术，而是应该着重探究既有的发展成熟的机器人技术，即机器视觉技术、机器人智能提举系统等等。
天仪海波杠杠的根据分层教学开展不同的课程内容。本人按照机器人基础普及、能力提升和竞赛集训分为《机器人基础课程》、《机器人编程与实操课程》和《机器人竞赛课程》共三大板块。了解机器人的由来、发展历程和未来趋势等，普及机器人知识，提高学生学习兴趣。从机器人应用领域引导到教育机器人领域，从而过渡到对教育机器人的学习。